电动轮椅动力轮的设计和选择1

2012-04-21 14:52   来源：未知  作者：admin

目前电动轮椅车上普遍采用永磁直流电机，即电机线圈采用永磁体激磁，而不采用线圈激磁方式。这样可省去激磁线圈工作时的电能消耗 ，提高电机的机电转换效率，因此，可提高电动轮椅的续行里程。
电机按通电方式，又分为有刷电机和无刷电机，无刷电机又分为有位置传感器的无刷电机和无位置传感器的无刷电机，有位置传感器的无刷电机可以从零速度启动，应用广泛。
我 们采用有三位置传感器的三相线圈低速永磁无刷电机作为电动轮椅的驱动电机，输入电压 36伏。由此电动机设计成的驱动轮具有成本低、运动灵活的特点，使得电动轮椅设计外观更为简洁、美观。此无刷电机有三相线圈，故有三根线圈引线，有五根霍 尔元件引线，其中两根是霍尔元件的正负电源引线，三根是霍尔元件的输出信号引线。