国内智能轮椅的发展

2012-04-23 09:41   来源：未知  作者：admin

国内在此方面的研究开展较晚，还没有研制出能辅助残障人士日常生活的带作业臂的智能电动轮椅系统。据中国残联调查显示，目前我国残障人士约占全国总人口的5％，四肢运动功能障碍者又占其中的一半，为照料他们的生活，使他们更好的融入社会，研制辅助13常生活的轻型作业臂及助老／助残智能轮椅系统具有重要的社会意义。
下面介绍一款专用于电动轮椅上安装的轻型作业臂，该作业臂以残障人士日常生活中最常见的活动为辅助目标，采用串联构型，末端执行器为一柔性系统，平行抓取物体，并且对作业臂安装于电动轮椅上的作业性能进行了评价，为带作业臂智能轮椅系统的开发奠定基础 。
带作业臂的电动轮椅机器人主要服务于身体功能严重削弱或丧失的残障人士和行动不便的老年人。据统计他们的日常活动有150多项 ，选择其中最常出现的10项作为作业臂辅助目标。
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